很多行业，人们都说“个性化是发展趋势”——然而，制药行业从来都是个性化的，这不是趋势，而是已经有了的事实。

这个领域一直非常个性化

就像一次感冒，医生会配给你感冒药的同时，也会考虑你的咳嗽配点止咳糖浆或者消炎药，你会收到各种可能性，有胶囊的、药片、口服液各种可能性，即使胶囊也会分为2*6、4*4，有每盒2板也有3板，总归你会发现，尽管其他行业有个性化的情况，却没有一个行业像制药行业这样充满变化。

图1-药物的包装种类繁多使得行业本身充满个性化

因此，若论个性化——可能没有一个行业像制药这样充满着变化，更为重要的是“内容”——药物本身的变化蕴含在我们所看到的包装之中，这进一步扩大了“个性化”的特征。

创新引发的产线调整

另外，很多人并不知道，其实，就研发投入而言，健康相关产业行业一直处于各个领域中的前列，图2是欧盟研究机构对全球2500家企业所做的R&D投入研究，制药仅次于ICT产品的研发投入。制药行业的药物研发还受到诸如3D打印技术、纳米科技、人工智能、DNA技术、生物科技等的发展，科学家们在寻找更为精准的治疗手段、更为便捷高效的药物制取工艺、更为有效、副作用更少的治疗方案，这些研发最终在生产线上的生产本身也会带来更多的变化。

图2-制药行业一直是各个领域中研发投入比较大的

（Source:The 2018 EU Industrial R&D Investment Scoreboard, European Commission, JRC/DG RTD ）

OEE的挑战

影响OEE的因素非常多，正如图3所示，OEE由可用性、性能、质量三个维度的要素构成，对于制药行业而言，由于订单的变化，都会造成设备的设置与调整时间、非正常宕机对可用性带来较大的损伤，而频繁的更换也会带来启动与运行中的损失，造成较大的重新开机浪费—这往往意味着OEE的下降。

制药行业并非人们所理解的暴利，传统意义上从BOM表来理解成本及计算利润是非常不合理的，因为制药行业真正的成本在于研发阶段，而研发阶段的成本分摊到批量不大的药品时成本也是高昂的，如果你认为仿制药省略了研发成本而因此成本就低也会遇到挑战，因为，“容易走的路往往也最难走”，因为这个门槛低的方向竞争更为激烈，也迫使药品的价格不断下降。

图3-OEE的构成

制药行业的特殊性使得对于产线的稳定运行非常苛刻，在一个洁净环境中，如果进入工作区域进行设备的维护，这些都会给产线的OEE带来较大的损伤。对于一些疫苗的封装也是，它往往批量并不大，仅针对特殊人群或特殊用途，这些对于产线而言都是挑战。

ACOPOStrak是产线设计的一个捷径

传统的生产输送系统带来了非常多的生产干扰，使得OEE非常难以维持较高水平，这些因素包括机械的磨损带来的维护，而且产线的调整需要耗费较多的时间，这些都会使得产线的可用性降低。

但是，如果有了像ACOPOStrak这样的产线设计，你会发现非常多的好处：

（1）它的机械零配件非常少，对于ACOPOStrak仅有几个机械件，这使得这个产线具有非常稳健的运行能力。

（2）分流和汇流技术，对于包装而言，这也非常有效，无论是将产品分道进行包装，还是把不同产线的产品进行打包都可以借助于这项独有技术来实现，如图4所示。

图4-ACOPOStrak拥有独特的分流与汇流技术

视频中，我们可以看到独特的分流汇流让ACOPOStrak非常适合柔性的包装变化需求。

（3）当然，针对洁净环境而言，ACOPOStrak将会推出新一代的洁净环境适用型，这个包括不锈钢的轨道及滑块，以及为此而进行的独特材料处理工艺。

图5-ACOPOStrak也为洁净环境设计

（4）配合视觉的缺陷剔除

由贝加莱的ACOPOStrak可以配合视觉系统，对在线缺陷检测后的不良品可以进行剔除，如视频所示：

（5）灵活的组合

图6-ACOPOStrak灵活的产线组织

图6显示了ACOPOStrak非常灵活的组织，多种轨道形式，直道、45度、90、180度的弯道可以让生产的组织比较灵活，而关键在于“他们可以复用”—当产线进行调整时，这些轨道可以被重新组装适应变化。

（6）数字孪生技术用于早期验证与运行变更验证

对于投资高昂产线的企业主而言，验证其是否可行非常必要，ACOPOStrak这种可以借助于Digital Twin实现预先的验证和规划，对于产线设计而言，非常关键：

A、知道可以达到的水平，和为此而需要的最佳机电匹配；

B、在机械安装完成前软件同步开发测试；

C、工艺换装也可以提前规划；

图7反映了与德勤所提供的相似的数字孪生实现架构，通过工业现场的实时通信POWERLINK，以及集成开发平台Automation Studio、物理的对象SuperTrak/ACOPOStrak和机器人，建模仿真软件、OPC UA实现的互联来构成整个产线的数字孪生架构。

图7-基于Digital Twin思想的产线设计

这一重要的特性还用于“虚拟调试”—在产线未进行安装之前，控制系统的逻辑、轴控制、ACOPOStrak、工装夹具的模型构建后，可以虚拟测试其工艺参数，以获得最佳的状态，在产线安装后可以尽早使其投入有效运营。

ACOPOStrak将亮相4月17-19日在长沙国际会展中心举办的中国国际制药机械博览会（CIPM），贝加莱ACOPOStrak将出现在展台上，欢迎您的到来，让我们共同探讨新的产线设计之道。

W2-29-1展台

关于贝加莱

贝加莱是一个总部位于奥地利并拥有遍布全球分支机构的创新驱动型自动化企业，2017年7月，贝加莱成为ABB集团全球机器与工厂自动化业务单元。作为全球工业自动化领域的领导者，贝加莱融合了前沿技术与先进的工程能力，为各个产业客户提供机器与工厂自动化、运动控制、HMI以及集成安全技术的完整解决方案。通过工业物联网通信标准如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及贝加莱强大的Automation Studio软件开发环境，贝加莱不断重新定义自动化工程的未来。贝加莱保持持续的创新精神，为客户提供更为简化以及超出预期的工业自动化领域前沿技术与方案。