ABB贝加莱2018年用户大会的亮点聚焦于柔性制造，SuperTrak正是实现柔性制造的关键一环。这一全新技术于2017年投入中国市场，已经在锂电池制造、汽车电子零配件装配等领域得到了应用。

让我们从技术视角来解读SuperTrak对产线设计带来的变革：

传统产线存在的问题

首先，我们要了解传统输送系统存在的问题，如图1所示。

图1-传统输送系统存在的问题

►机械磨损:采用机械链条、磨损会造成需要经常性的维护，并且会影响传动精度；而且，这也会带来较大额度噪音，由于机械的复杂，会让维修也变得复杂，耗费较多的维修等待时间，产线OEE下降。

►工作站间位置不能灵活变动：重新的机械调整需要花费较多的时间调校；

►缺乏数据沟通&设备协调难度高：无法与控制系统、生产系统进行数据交互；

►产品换型周期长：每次调整产线需要进行拆装，重组，花费较多的时间；

►生产流程复杂：输送、上料、加工、下料过程复杂，尤其对于加工工序较多的生产而言，非有效加工时间占比较大。这会造成生产节拍较长。

这些问题对于大批量生产没有影响，但对于“小批量、多品种”的柔性制造而言则带来很多障碍。

什么是SuperTrak？

SuperTrak是一种全新的机电磁一体化的系统，在术语上可以称为“柔性电驱输送”系统。在柔性制造的定义中，构成的要素包括加工设备、输送系统、控制系统，SuperTrak就是其中用于产品输送的输送系统。它与传统的机械输送又大不相同，具有非常强的柔性，类似直线电机，但具有多个动子，可以通过智能算法来协同它们之间的位置、速度、加速度关系。

SuperTrak是一种长定子直线驱动系统

图3 SuperTrak与机器人协同工作

SuperTrak带来的产线设计变化

SuperTrak对于现有的产线设计会有非常大的变革，图4列举了它的一些好处：

图4-SuperTrak带来的好处

►工艺切换：由于SuperTrak仅需通过参数的调校，即可对被加工对象经过每个加工单元的速度、加速度、间距、位置进行设置，而且变更无需机械的调校，因此，工艺切换时间、任意的组合即可实现，使得生产非常具有柔性。

►机械简单、无磨损、低维护、低噪音：由于采用非接触的类磁浮技术，产线噪音低、维护低—仅有三个部件，维护简单。

►数字化协同：可以实现建模仿真，可以对生产过程进行预先仿真，对参数进行优化，也可以通过总线与控制、视觉、机器人协同工作。

►波动抑制以及平稳运行：采用抑制波动的算法，以及羊角螺线设计（可以确保直道到弯道转弯可以匀速），这些都会确保生产中的精确定位，确保加工质量。

►由于无需中间缓冲，因此占地面积也小，这对3C、锂电等紧凑工厂而言也非常关键。

哪些场景适合于SuperTrak？

个性化生产

显然，SuperTrak对于产品批量小、品种多的生产非常有效，例如：个性化的食品饮料灌装、汽车零配件加工、锂电池的制造等，具有客户需求千差万别而整体数量又非常大，不仅要个性化，还要效率高、品质要求高的生产过程。

产线经常需要变化

当产线需要经常性重组以应用新的工艺生产流程生产所需的产品，SuperTrak的轨道可以被重新规划、再利用，而不像很多现有的生产需要重新定制产线。

对于节拍要求高的生产

由于反复的上下料、输送、检测，使得生产周期非常长，通过SuperTrak的生产输送与加工站的配合，可以让加工过程被简化，反复的上下料过程被省略，进而优化了生产节拍。