新代桁架取放系统新功能介绍

在前几期，小新已经给大家详细介绍了新代桁架解决方案。

但是随着制造业升级，需求的多样化，新代也在不断的丰富产品的功能。

下面由小新一一介绍一下桁架取放产品的新功能。

产品方案回顾

功能1：转角平滑

未设置转角平滑之前动作

从P1→P2速度减至零，再加速移动至P3。

设置转角平滑动作后

手臂从P1快速移动到目标点P2之前，提前开始执行平滑轨迹，因此实际上并不会减速至P2点，而是会平滑的转向下一个单节的目标点P3。通过设置转角平滑功能既可以减少加减速时间，大幅提升加工效率，又能对机构起到平顺减震的效果！

功能2：副程式监看

软体面板→副程式监看，开启副程式监看功能。

在主程序中调用副程序，当程序执行到副程序时，光标会自动跳到副程序，可实时监看副程序内容。

副程序执行结束以后，再返回继续执行主程序。

功能3：条件等待

程序设定→条件等待，设置等待条件。

可通过手持盒直接设置等待条件，再来执行后续动作，画面简单，操作方便

功能4：电机状态实时监控

软体面板→电机监看，既可进入电机监看画面。

在轴向移动时，可通过系统画面实时监看轴向电机的速度、负载率、电机转速。

好了，本期的新功能介绍就到这里，欢迎大家咨询和留言哦~~