在机器人，数控机床，注塑，纺织等行业我们经常需要“快速定位，精确控制”这样的要求。如何解决、怎么实现，让我们来看“一键整定 轻松搞定” 的易能ESS200P伺服系统是通过哪些功能来实现“快速定位，精确控制”。

1、双PG全闭环位置控制

简单的说就是在实际应用中伺服驱动器可以带2个编码器，一个在电机轴上做速度闭环控制，另一个安装在测速锟上的编码器反馈物料的实际位置，所发出的脉冲信号给伺服驱动器做位置闭环控制，保证将物料准确平稳的送到预设位置，有效防止传送带打滑，以及机械传动间隙导致的各种问题。ESS200P所拥有的双PG全闭环控制功能由内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制平滑度由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时还有飞车保护功能，从而保证送料过程中的平稳准确可靠，满足各种生产工艺需要，另外还可以检测出机械偏差值。

2、内部多段位置控制

在无上位机发脉冲时，ESS200P可通过内置设定的脉冲数来进行位置控制。应用中可以通过输入端子的不同组合，选择不同的已经内建的位置指令，相对位置或绝对位置。也可通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能码预设多组位置信号，一次可选择最大16段位置控制。可简化上位机的设计，在多段位置执行过程中，每段执行完成均有位置到达信号输出，方便上位机判断。

3、中断式位置控制

ESS200P设置位置控制模式并开通中断定长功能时，此时外部输入一个DI中断信号后，电机立即按照先前的速度方向继续运行到设定的长度。此功能优先级最高，执行最迅速，可确保证延时最小，在实际应用中可弥补PLC控制以及响应延时的不足。该系列产品在中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令对其产生的影响。

ESS200P快速定位演示

赶紧来为ESS200P疯狂打Call吧 

深圳易能电气技术股份有限公司，拥有自主知识产权的国家级高新技术企业，专注于工业自动化领域产品的研发、生产与销售，主要产品包括变频器、伺服控制器、PLC、新能源系统等。

易能电气成立于2004年，目前已通过ISO9001：2008质量管理体系认证、欧盟CE认证，荣获国家创新基金、深圳市战略新兴产业基金、产品创新奖、最具投资价奖等荣誉，并多次蝉联“低压变频器十大国产品牌”称号。