在windows系统中更新stm32的.hex固件用的是flash loader
demostrator，如果使用linux系统则有另外一个名字叫stm32flash。

安装方法：sudo apt-get install stm32flash

准备工作：连接串口至stm32的串口1，确认linux下串口号，例如ttyUSB0。stm32的boot0调节为下载模式，上电。

更新固件：在xx.hex所在文件夹打开终端，输入：stm32flash -w xxx.hex -V -g 0x0 /dev/ttyS0
注： xxx.hex为所需更新的固件名字

输入stm32flash /dev/ttyUSB0 可以查看信息，其他功能可以输入：stm32flash 查看