作为众多行业里的隐形冠军，

汇川技术默默地为你想得到想不到

的各种生产保驾护航。

今天，我们要带大家认识几项

汇川的“隐形科技”，

来感受被妥妥保护着的安全感。

风机变桨 驱散雾霾

人类利用风力发电的历史由来已久。今天高达一两百米、每台造价数百万甚至上千万人民币的大风车，在山顶、荒漠、海上构筑了一道道壮丽的白色风景线。蓝天白云映衬下的风车像是个驱霾勇士，骄傲地伫立，不疾不徐地旋转，威严又镇定。

然而，这造价千万级庞然大物里，只占成本不到3%的一项核心系统——风机变桨系统，却在运营中占用了整机25%的维护费用。

因此风机变桨越来越受到运营商的重视。它造价不高，但在风机运行中的重要作用不言而喻：它安装在持续旋转的轮毂内，主要功能是通过控制桨叶转动，改变桨距角，来控制风轮转速，进而控制风机的输出功率。并能够在极端情况下，通过空气动力制动方式使风机安全停机，保护风机塔在不利的风况中伫立不倒，同时使发电量平稳，降低发电成本。

传统的风机变桨系统配置大量系统元器件和接线，不仅增加部件成本，增加维护难度，还使得故障率居高不下。

传统的风机变桨系统，元件多，接线复杂，是故障率高居不下的主要原因

汇川技术一体化变桨系统，简化器件和接线，大大降低故障率。汇川也是目前国内唯一一家变桨系统核心产品全自主供应商（中型PLC+变桨驱动器+变桨电机）

汇川技术的工程师们潜心研发的PD802驱动器是一款风电专用变桨驱动器。在他们看来，这是整套变桨系统的核心。

汇川技术PD802一体化风机变桨驱动器

一体化的设计，既节省安装空间，又节省客户研发和生产的时间，还大大降低故障率,提高发电量。创新的硬件冗余+软件冗余的安全顺桨策略，为机组安全保驾护航。

● PD802驱动器的宽工作温度范围（-40℃~+70℃）、具备低电压穿越功能（LVRT）、高电压穿越功能（HVRT）、强振动设计特别适合于风机轮毂内严苛的操作环境。

● 更可靠更高效的充电管理，节省了外部6个充电接触器，简化了控制逻辑的设计，提高了充电的可靠性，减少了30%充电时间。

她还是一款真正可以灵活编程的变桨驱动器

● 内部搭载中型高性能PLC，基于CoDeSys完全开放的编程平台，可满足客户新机型的二次开发需求，实现变桨系统的差异化和个性化。

●  兼容不同的主控系统，不需要更改主控程序，业主运维可替换三轴中任意一轴变桨驱动器，可快速适应运维改造市场。

目前，汇川的变桨驱动器已在多个TOP10整机厂客户的多个风场应用，并连续安全无故障运行超过6个月。基于汇川变桨驱动器的变桨系统，可降低风电机组全生命周期成本和度电成本（LCOE）。

这一款保卫风机巨人的黑科技，你觉得怎么样？感觉太高深莫测？那么接下来带你认识一个接地气的——

自动抓渣 变废为宝

钢铁厂的炉渣是废物利用的宝贝。炉渣可以用来做水泥等建筑材料，含磷量较高的炉渣，还可以加工成磷肥。因此各大钢厂都配有抓渣行车设备，我国高炉渣的资源利用率已经达到95%以上。

但高炉渣水淬处理以后仍具有一定的温度，且冲入冲渣池的过程中会产生大量的水蒸气，水蒸气中含有二氧化硫等气体，对操作司机身体造成一定的伤害。此外，高炉冲渣产生大量水蒸气，操作人员视线受到干扰，容易误操作，造成抓斗碰撞冲渣池的情况，损坏设备，情况严重时需停工，影响生产效率。

为了让司机远离污染的工作环境，让行车抓渣更加精准高效，汇川技术推出了一套自动抓渣系统。它在保留原手动操作的基础上，增加远程操系统（远控/半自动）及自动化操作系统。这样操作人员只需要在地面操作室进行简单的选择操作，系统就会自动完成抓渣作业。

这套自动化系统的高超之处就在于将防摇定位、抓斗控制等各种“黑科技”集成在变频器内，实现自动规划作业路径、自动定位、防摇控制、自动抓斗、实时监控等动作一气呵成。

防摇和定位相结合是这套自动抓渣系统的核心技术基础，它可以完美解决单独采用防摇技术或定位技术带来的困扰——单独采用定位无防摇时，不同位置定位所需时间不同，出现的摇摆程度也不同，很难确定可进行下一步操作的具体时间；单独采用防摇控制无定位时：在运行停止的时候，行车还会不可避免地存在一段滑行距离，因此单纯的使用防摇技术而不结合定位技术，会给操作人员一种无法控制住行车的错觉。

汇川的这套系统在定位启动过程中，防摇介入控制以保证从启动到高速运行、进入减速区、低速精确定位等一系列过程中抓斗不发生摇晃。防摇功能还会根据当前的状态，在系统已经不会发生摇晃且速度低于一定值的时候自动关闭防摇，由定位系统在低速完成高效定位。

作为抓渣系统的“手指”，抓斗的安全有效控制对于传统行车的司机来说是个老大难。传统的抓斗行车中，开闭绳单独受力而支持绳不受力，经常损坏机械器件。

现在，汇川自动抓渣系统的秘诀是在系统中内置“抓斗卡”，只需给到系统一个指令，抓斗就会像手指一样灵活地自动完成动作，在开斗和闭斗的过程中还会自动设置减速区域，防止在闭斗完成和开斗完成的瞬间带来冲击。此外自动抓斗还有深挖功能保证抓斗可以抓到足够多的料。

变废为宝的利器，既能保护作业员，又能保护设备，还能提高效率，是不是厉害了？

有人在喊没看够？再给你们展示一个与日常生活息息相关的新技术——机器视觉。

机器视觉检测 守护产品的最后一道防线

有没有想过，超市货架上的食用油，是如何做到每一瓶都是清澈透明毫无杂质？包装标签贴的分毫不差？或者，早些年你刚买来的手机屏幕上可能会出现亮点或漏光，现在基本不可能出现这种低级缺陷了。猜猜看，这些产品是如何做到检测合格率大幅提升的呢？

在业内，机器视觉早已不是秘密，它作为人眼的延伸，在各种自动化生产线上帮助我们更加清楚、准确地看清事物的每一个细微差别，实现更加稳定、智能的生产。

在食用油产线的检测中，汇川技术的机器视觉覆盖瓶胚、瓶口、瓶盖、标贴、喷码、提环、把手、装箱8个工艺段检测，支持8工艺段任意比灌装生产。它以PC为核心，通过相机采集瓶体目标图像，PC高速运算并将结果传送PLC，实现对缺陷产品的精准剔除，漏检率低至0.02%。

目前，在益海嘉里集团、中粮集团、中储粮等27个油脂生产基地，汇川的机器视觉解决方案覆盖了102条产线的检测，通过三年的实际运行，在全产线，全工艺段实现了油瓶外观缺陷零投诉。

在手机屏幕检测线上，汇川技术创新性采用良品深度学习算法模式，成功将人工智能与缺陷检测相结合。支持手机制造产业链全工艺段检测应用，包括Cell点亮检测、模组贴合后外观检测、成品模组点亮检测、整机屏幕点亮检测及背光检测；有效检测点亮后画面缺陷：坏点、坏线、异色团、Mura、异物、漏笔、漏光、花屏、色温异常、屏闪异常等，以及外观缺陷：异物、气泡、划伤等。真实检测指标达到漏检<0.5%，过检<8%。

这套系统不仅大大提高了产品出货良率，还减少了大量的产线检测人工，让手机厂商的竞争力大幅提升。

此外，在陶瓷、精密加工、装配等多种行业，都能看到汇川技术提供的基于全工艺段的专业视觉检测解决方案。

你看不见我，我却就在你身边。从风力发电，到钢厂运营，再到我们每天的吃穿用度，每一个关键环节里，汇川技术都在用心守护，用领先技术改善生态，改变生活。