广阔无垠的大海总是让人心旷神怡，然而在波涛起伏的海面上拍摄高清照片并非易事。法国电影公司Galatée Films需对现有的相机技术进行改进来拍摄海洋纪录片，不过，在不断摇晃的海面上要保证相机的稳定性对开发者而言是一个巨大挑战。值得庆幸的是，他们发现采用拥有若干直流微驱动器的陀螺安置平台就能解决这个问题。

在陆地上拍摄高质量的自然影片已经非常困难，若是在海面上拍摄就更具有挑战性了。首先，得看天气；另一方面，对地点有要求的航行也非常耗时，不能在不明确的情况下一直NG，这意味着相机需要捕捉完美的动作镜头。在这种特殊情况下，最佳的工具是采用长8米，宽2.5米，并配有200马力舷外发动机的充气式橡皮艇，它适合在沿着海岸线的浅水区以及公海上承载照相设备。

机载的稳定性由Thetys平台提供，此外，在船头上安装4.5米的动臂起重机和固定支架时必须十分小心，不可超过最大的负载量，这样充气艇的适航性就不会过度受损。这些要求意味着重达300公斤、长4.5米的起重机必须能承载75公斤的稳定平台及相机，而平台本身可以稳定重达40公斤的相机设备。

空间定点

与飞机一样，船上也会产生三个空间方向的运动。船舷的摇摆倾斜通常会使机械发生碰撞，因此，所有的技术组件必须能抵抗这些撞击。减震支架只能阻止海上摄影所带来的一些常规影响，如电机的振动。此外，任何均衡运动都是即时发生的，所以需要对数据进行快速处理，同时驱动系统需要在尽量少的反冲下快速执行相关的计算命令。在这种情况下，采用1 GHz的奔腾处理器可以执行所需的计算。摄像头的安装板通过三个陀螺仪固定在各空间方向上，每个空间轴上的两个驱动系统都可进行光学跟踪，以便镜头在振动时能聚焦正确视角。

狭小空间的完美表现

影响运动速度及精确动态响应的因素是起步扭矩、齿轮啮合间隙和传动效率。这些非线性相关因素使得计算机在计算操作命令时较为困难。其驱动系统由一个直径为38毫米的24 V直流微驱动器和FAULHABER提供的行星齿轮传动装置组成，主要优势是几乎能自动啮合执行任务。由于旋转惯性低，它们无磨损且动态性能高，电机重量仅400克，功率可达到220 w。减速比为1:64的三级减速齿轮可以使额定扭矩增加到15Nm，在紧急情况下可用的最大转矩为30 Nm。

为了提高响应的准确性，减少齿轮的啮合间隙，每个轴上安装了两个推挽式驱动器。由于反应迅速，结构坚固，重量不超过2千克，因此这些驱动器成为了最优的解决方案。FAULHABER还可提供电机控制系统，其四象限及开关脉宽调制均能使电机实现高精度运动。此外，控制器的电流可达10A，即使在大量均衡演练时也能保证必要的电源供应。

Faulhaber直流微电机

值得一提的是，通过现代微驱动器和齿轮控制系统等配件可快速组装成复杂的执行机构。这款产品重量轻、速度快，定位精确，在狭小空间内拥有完美的性能，因此也适用于其他诸多领域。

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