一、背景

随着仓储物流的迅猛发展和中国制造2025的强力推进，移动机器人已经成为非常重要的有生力量，不仅能够实现物品的快速移动，而且承载着信息的流转，在仓储搬运、物流分拣、汽车产线、家电制造、智能巡检、药品配送、移动雷达、电子加工、互动娱乐等领域均被快速应用，可以预见，未来的一两年内就会迎来井喷发展，并将在广度和深度两方面持续增长。

二、移动机器人伺服方案

移动机器人目前较普遍的包括AGV、RGV（货架穿梭车）、分拣机器人、巡检车等等，以下仅就AGV的伺服方案做个简单介绍，AGV运动由以下三个部分完成：

1、行走：负责机器人的前进、后退和转向，根据负载和惯量大小，低压直流伺服电机的功率100W-1.5KW不等。

2、顶升：负责货架或者物品的上升和下降，根据负载大小，低压直流伺服电机的功率100W-750KW不等，电机一般需加装刹车。

3、旋转：负责承载物品的旋转，根据负载大小，低压直流伺服电机的功率100W-400W不等。

大研工控适应AGV的应用特点，推出驱动器内置于电机内部的一体化伺服，功率100W-750W，抗干扰性好，免除繁琐接线，简化维护保养。

三、应用特点

1、18-72V直流宽电压范围，AGV凭借自身电池即可自如工作。

2、系统可通过脉冲、RS232、RS485、CAN等方式对伺服灵活集约控制。

3、行走和旋转可根据AGV的要求自由选型搭配，电机效率高，节能环保。

4、顶升伺服电机适应AGV狭小空间定制而成，停转刹车自锁，大扭力。

5、伺服内置加减速，运动平滑，启停快速而平稳。

6、过载能力强，定位精度高，响应快，可靠性高。

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