3轴驱动器
M*3-090-10 VDC：14-90 Ic:5A（每轴） Ip：10A（每轴）
* E:EtherCAT P:CANopen
伺服电机控制模式
CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本）
位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点
Indexer编程，点到点，PVT
电子凸轮，电子齿轮
位置，速度，力矩
步进电机控制模式
CSP(针对EtherCAT版本）
位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点
位置（微步距）
位置，速度，力矩（伺服模式）
Indexer编程，点到点，PVT
电子凸轮，电子齿轮
命令接口
EtherCAT/CANopen
ASCII码，I/O
步进脉冲
+/-10V 或 PWM 速度/力矩（伺服模式）
主编码器（电子齿轮/电子凸轮）
通讯
EtherCAT
CANopen
RS-232
反馈
数字增量差分/单端编码器
绝对值编码器（SSI,BISS-B,BISS-C,ENDAT2.1,ENDATE2.2,HIPERFACE,Absolute A...）
SIN/COS模拟增量编码器
数字HALL
数字I/O
18个高速INPUT
3个MOSFET OUTPUT
3个CMOS高速OUTPUT
模拟I/0
3个+/-10V INPUT
I/O SPI
1个高速INPUT
3个CMOS高速OUTPUT
尺寸
101.6*85.1*21(mm）
4轴驱动器
M*4-055-03 VDC：14-55 Ic:3A（每轴） Ip：3A（每轴）
* E:EtherCAT P:CANopen
伺服电机控制模式
CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本）
位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点
Indexer编程，点到点，PVT
电子凸轮，电子齿轮
位置，速度，力矩
步进电机控制模式
CSP(针对EtherCAT版本）
位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点
位置（微步距）
位置，速度，力矩（伺服模式）
Indexer编程，点到点，PVT
电子凸轮，电子齿轮
命令接口
EtherCAT/CANopen
ASCII码，I/O
步进脉冲
PWM 速度/力矩（伺服模式）
主编码器（电子齿轮/电子凸轮）
通讯
EtherCAT
CANopen
RS-232
反馈
数字增量差分/单端编码器
数字HALL
数字I/O
24个高速INPUT
8个MOSFET OUTPUT
I/O SPI
1个高速INPUT
4个CMOS高速OUTPUT
尺寸
101.6*76.2*20.83(mm）
如需详细资料，请发邮件至pzhu@copleycontrols.com
