低压伺服驱动器，是深圳市恒科通机器人有限公司推出的新一代高性能AGV专用伺服驱动器；内置CAN、RS232通信功能，可以通过上位机灵活配置和控制。
此伺服驱动器具有RS-232、RS-485通信功能，配合上位机通信软件可实现工作参数修改、工作参数查询及伺服驱动器系统状态监控等多项功能。采用RS-485通信协议可支持多台伺服驱动器联网，使用单主多从通信方式。而RS-232通信协议不支持多台伺服驱动器联网。采用五段数码管进行显示的控制面板进行操作。AGV低压伺服驱动器主要技术参数如下：
直流供电电压 |
供电电源电压DC36V-DC60V |
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电机：36VDC-60VDC |
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峰值电流 |
16A |
直流DC36V-DC60V范围：-15%~20% |
最大连续电流 |
7A |
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最小负载电感 |
150μH@36VDC |
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典型PWM频率 |
8KHZ |
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工作环境温度 |
0℃-60℃ |
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最高保护温度 |
85℃ |
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存储环境温度 |
-40℃-85℃ |
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工作环境湿度 |
0-90%RH |
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存储环境湿度 |
0-100%RH |
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