一、概述

小圆机是生产无接缝内衣和特殊门幅面料的针织设备，相比于大圆机，小圆机有裁剪边角料少，面料利用率高，价格低的优点，而且小圆机所用伺服电机功率小，耗电省，大大节约了生产成本，越来越多的获得了市场的青睐。

 小圆机

二、结构

针织圆机是由机架、供纱机构、传动机构、润滑除尘（凊洁）机构、电气控制机构、牵拉卷取机构和其他辅助装置构成，其中和伺服相关的是主传动机构（主轴）和供纱机构（送纱轴）。

主传动机构： 传动机构是由伺服器控制伺服电动机。电动机采用三角带或者同步带（齿形带）带动主动轴齿轮，同时传递给大盘齿轮，从而带动针筒载着织针运转，进行编织。要求传动机构运转平稳，无噪音，尤其是在停车的时候不能有一点抖动。

供纱机构：供纱机构又称送纱机构，包括纱架、储纱器、喂纱嘴、送纱盘、纱圈托架等部件。传统的供纱机构由主轴机械连动，灵活性差，噪音大，维护麻烦。如今改为分别三颗小伺服电机带动，很好的解决了以上问题。

三、伺服的工艺要求

1、主传动轴，负载重、速度快，惯量大，要求平稳运行，速度波动小，停车的时候需要直接断使能信号，不能有一点点的抖动；

2、送纱轴，要求与主传动轴实时同步，响应要快，又要平稳运行，停车的时候不能有一点点的过冲，否则成品上就会有一条横纹。

3、要求长时间运行的高稳定性，低故障率，具有各种有效的保护功能。

四、日鼎伺服选型

日鼎驱动器与电机

五、小结

   杭州日鼎控制技术有限公司是一家拥有自主研发能力的高科技企业，公司从事伺服驱动的研究已近十年，其自行研发生产的各系列伺服产品已应用于现实生活中的各个行业。目前公司的DHE通用伺服系列已成功应用于小圆机设备上，并已批量供货于多家小圆机的生产厂家，获得了业界的一致认可。