2016广东珠西智谷智能装备新品发布会

2016年11月固高系研究院又有大动作。继重庆固高长江研究院开业庆典、长沙智能机器人研究院揭幕后，江门珠西智谷智能装备协同创新研究院将于11月8日召开新品发布会，并与固高科技集团于11月1-5日在第十八届中国国际工业博览会展出的新品交相辉映，再一次为大家诠释工业与艺术的完美结合。另外，此次发布将会和20家知名企业、高校、培训机构分别签订入驻以及战略合作协议，并希望通过本活动让更多的装备制造企业关注江门、了解江门、落户江门。

此次发布会将会着重展示以下入驻企业的新产品。

江门锐度方-智能弯管抛光机器人

抛光是五金行业的重要工序，目前主要依靠人工抛光。抛光工作劳动强度大，人工抛光，产品质量不稳定。特别是，抛光现场金属粉尘对人体造成危害。

锐度方面向五金制品行业，实现了突破式创新，研制出智能弯管抛光机器人，是企业买得起、用得好的高智商机器人，有效地解决了机器人抛光在五金制品行业的应用瓶颈，填补了国内空白。

核心优势

1、根据产品抛光工艺要求，可设置机器人抛光工艺参数，适应不同材料零件的抛光；

2、双手协调操作，实现零件外表面整体连续抛光；

3、机器视觉精确测量零件外形，确保抛光质量；

4、自动编程，实现高效率作业，降低使用难度。

主要性能

1、完成弯管4道工序连续抛光；

2、具有自动获取零件形状、自动编程功能，可根据作业对象实时自动生成机器人控制程序，能适应抛光对象毛坯尺寸较大的公差范围；

3、双机械手协调运动，实现复杂管件产品外表面连续抛光；

4、具有柔性，可以实现直径Φ19-40mm的多种弯管抛光。

主要参数

1、节拍：抛光时管件最快进给速度：40mm/s

2、可抛管参数：弯管直径19-40mm

3、外形尺寸（单位：mm）：≤2300（长）×1800（宽）×2000（高）

4、设备功率：≤15kW

5、电压：220V

江门仨联-大型偏摆机械手

江门仨联大型偏摆机械手专业适用于汽车制造业的代替人工进行上料搬运等工序的自动化设备。

产品优点：

1、系统适用的冲床范围：400吨、630吨、800吨、1200吨、1800吨及2400吨；拥有广泛的适应性。

2、该系统适用中国大量存量市场的改造需求，迎合了中国当前汽车制造业转型升级的需要。他可以适用冲床之间的不等距要求；模具不等高；地基震动大等国内手工工艺生产线的自动化改造。是国内冲压行业转型升级的核心装备。

3、采用固高科技研发的汽车覆盖件柔性制造机器人系统，将先进的机器人技术和信息化系统结合起来。是信息化与自动化结合的科技前瞻产品。

4、明显的空间优势：

a)    桁架结构，可以前后，左右，上下多维运动。桁架下面空间自由，不影响任何工作人员活动。

b)    冲床之间可以不等距，不等距情况下，不影响整线节拍。

c)     模具可以不等高。

5、效率优势：整线节拍最快可以达到12-17/m.比六轴机械手快30%。

6、满足以下典型运动需求：

a)    点到点定位。

b)    5轴直线插补，5轴圆弧插补。

c)     不减速轨迹衔接（轨迹间平滑过渡，提高效率）。

d)    运动中更改目标位置（高速运算，减少停止次数、提高效率）。

优势：可以在不调整模具导柱的情况下，在小空间实现工件的取放。

7、采用以太网通讯技术，领先国内所有的运动控制器，设备连线及接入办公网络。

8、伺服电机的绝对值位置读取。完全自主的通讯协议和开放通讯接口，可以轻松实现工业信息能力。是中国机器人实现开环生产向闭环生产的关键技术

产品参数：

规格型号	SRX30-3000A1
横移行程	0-7000MM
伸缩行程	0-1200MM
偏摆角度	±90°
姿态调整角度	±80°
运转周期	5S-7S
最大移送负载	30kgf
动力驱动	采用四个伺服马达移送
伺服控制	采用高性能运动控制器
适用电源	3相5线AC-380V
空气压力	Mpa

江门仨联-油压机拉伸机械手

产品一实拍图                  产品二效果图（新品）

仨联油压机拉伸机械手是一种适用于在油压机及冲床工位上运用，代替人力做上料、搬料、涂油等工序的机械手系统。广泛适用于不锈钢厨具、电饭煲、铝锅制作、钣金制造等行业。

产品优点：

1、 采用一体化设计，结构紧凑、占用空间小搬运安装维护方便。

2、 集约化、自动化程度高，与上料机一起，集上料涂油搬运等工序于一体。同时兼顾考虑到拉伸后进一步自动化的实现。（如：二次拉伸、飞边、转边、焊铆、打底等。）

3、 严格采用高规格品牌伺服电机系统，系统稳定可靠，运行平稳，噪音小。

4、 软件界面友好，操作维护简便，易学易用。

5、 独门技术：独到的磁力线分片或者气动分片技术防止双片或多片误送，精密的双片检测技术，检测精度高。

6、 适用范围宽：适用不锈钢、不锈铁、铝片等拉伸工序，并且可以适用不同油质不同环境，经过技术改良分别可以实现单面涂油双面涂油，规定范围涂油等。

7、 产品工作效率高根据客户具体情况需求可以设计生产提供6-10-12/m的生产频率。

8、 考虑到信息化采集处理端口的设置。

产品参数：

规格型号	C-1500	C-2000	C-3000	C-3500
移送行程	1500mm	2000mm	3000mm	3500mm
升降行程	0-150mm	0-150mm	0-150mm	0-150mm
运转周期	2.5s	2.5s	3.2s	3.9s
最大移送负载	2x6kg	2x15kg	2x15kg	2x15kg
动力驱动	采用伺服马达移送一台（x轴）升降一台（y轴）
伺服控制	采用高性能运动控制器
适用电源	3相5线AC-380V
空气压力	0.49Mpa

产品一油压机与冲床连线示意图

产品二（新品）油压机与冲床连线示意图

珠西智谷智能装备研究院-石雕机器人

石材雕刻机器人系统主要技术指标包括：

1、能够完成对天然大理石、花岗岩、人造石、陶瓷、玻璃等各种不同的硬脆材料的加工；

2、能够完成对人物雕像制品，动物雕像等结构浮在的立体雕刻异型制品的加工，加工尺寸范围最大可达1000mm*1000mm*2000mm；

3、具有雕刻。锯。铣、抛光等多种加工方式的选择，能以多种不同的加工方式石材异型制品加工；

4、动态性能好，能够保证机器人系统在加工过程中具有较高的加工稳定性及产品加工质量，满足产品加工质量的要求；

5、保证金刚石刀具在加工过程中垂直于立体雕刻制品的表面进行加工，以提高产品的表面质量，并保证系统的定位精度为0.1mm。

江门派动-磁悬浮实验装置

利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想是人类一个古老的梦想。但实现起来并不容易，因为磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。

本磁悬浮实验装置为研究及应用磁悬浮技术提供了一个实验平台。装置由LED光源、电磁铁、光电传感器、功放模块、模拟量控制模块、数据采集卡和被控对象钢球等元器件组成，其结构简单，实验控制效果直观明了，极富有趣味性。当小球沿磁铁下方垂线上下移动时，底座的激光传感器检测出小球底部到激光传感器表面的距离，并产生与之对应的电压，电压信号反馈给控制器，计算出控制量控制电磁铁线圈的电流，进而产生磁力可以把小球稳定悬浮于磁铁下方区域内的任何位置。

主要技术参数：

外形尺寸（长*宽*高）	275*145*284mm
线圈内阻	13.8Ω
控制精度	0.1mm
线圈匝数	2450
线圈电感	135mH
铁芯尺寸	Φ=20mm，H=94mm
控制范围	1~20mm（m=22g，Φ=25mm） 1~15mm（健身球m=104g，Φ=45mm）
综合性实验	PID校正
设计性实验	根轨迹校正
	频域法校正
	状态反馈控制
验证性实验	系统建模和稳定性分析

控制系统组成结构：

计算机+Winxp+Matlab7.0以上版本+数据板+磁悬浮装置本体。

鸿宇机械设备有限公司五轴数控铣床桌面教学机

桌面五轴联动数控机床主要应用于数控教学与培训，该机床能够加工木制工艺品、浮雕、代木鞋模、塑料等非金属材料，主要应用于广大职业院校、培训机构等进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。

产品优点：

v  采用铝合金组合式床身+移动工作台，体积小、移动方便，学员操作无心理压力；

v 采用日本HD帝人谐波减速机，台湾上银静音导轨、高精度带预紧滚珠丝杆及螺母，具有运动灵活、热变形小、精度稳定等特点；

v  采用步进电机，谐波减速器传动方式；

v  高清实时影像，教学过程记录，演示界面高清投影放大；

v  配备电脑，现场CAM编程后处理刀具路径验；

v  主要用途高职院校数控教学，刀路验证仿真，实操训练等；

v  培训机构用于数控编程等加工培训；

v  操作便利整体机床具有性价比高，维护成本低，操作简单等优点；

v  木制工艺品雕刻，代木鞋模加工、铸造用蜡模加工；

鸿宇机械设备有限公司公差配合实训平台

《公差配合与技术测量》是中、高职以及本科院校机械类各专业必须掌握的一门重要的技术基础课。该课程在教学中起着联系基础课及其它技术基础课与专业课的桥梁作用，也起着联系设计类课程与制造工艺课程的纽带作用。他围绕机械零部件的制造误差与公差的关系，研究零部件的设计、制造精度与测量方法。公差配合与技术测量实训台由偏摆检查仪、三维滑台、分类零件工具箱、实验过程摄像装置、《公差配合检测实验作业指导书》等组成是为加深学生理论基础、正确掌握形位公差的测量技术、理解形位公差的概念配合教材知识点而特殊设计的一款教学实验平台。

鸿宇机械设备有限公司五轴数控铣床教学机

功能和加工工艺以及CNC程序兼容性与大型数控设备相同，但价格上却存在很大的差异，是进口五轴数控设备的二、三十分之一，在机床先进性上该设备本身具有五轴联动加工，而且转速可达36000R/M，对于血学生学习和老师科研具有很高的价值，该教学设备在教学方面颠覆传统教学，可实现真正实训教学改革创新

产品优点：

Ø 支持 RTCP功能五轴五联动加工模式

Ø  传动件采用安川绝对值伺服电机+上银导轨、丝杠+KHK双导程蜗轮杆保证高精度和高稳定性

Ø  主轴采用IS20锥孔，IS20刀柄，避免在机装刀

Ø  对刀仪自动对刀补偿，学习更接近工业

Ø  独立工作台+人性化工具槽+40%透明机身

Ø  互联网+智能制造

Ø  实时监控、远程在线诊断、在线培训

Ø  CAD/CAM课程实时案例在线授课

Ø  职业素养+配套教材+二维码云数据

Ø  设备性价比高，在设备数量上可以配备一人一台或者两人一台，真正意义上解决学校的教育资源

Ø  真正实现项目化教学，由于单人或者两人一台设备，教师在安排练习项目上可严格按计划实施实践教育，杜绝学生怠工现象，从而提高学生的技能操作能力

Ø  相对于传统教学模式，增加了学生实际操作时间，在提高学生技能操作能力的同时也增加了学生学习兴趣

Ø  科研价值高，五轴联动数控铣床在模具、数控零件、复杂工艺以及工艺品的加工工艺可以进行科研研究