2016年5月，FDA（美国食品药品管理局）给一个名叫ARES的机器人颁发了“行医许可”，准许它可以应用于肺部疾病的观察和治疗。

有行业内人士推测，如果手术机器人界有谁能超过“达芬奇”（时下手术机器人的代名词），很有可能就是ARES。

值得一提的是，每个ARES上有36个Gold Twitter，来自Elmo。

据说，目前达芬奇机器人单台售价2000万人民币，毛利率高达70%，占全球一半的市场份额。而制造“达芬奇”的Intuitive公司，也由此成为超高利润的一家公司。华尔街在谷歌上市11周年之际做了一项研究，发现在6000家美股公司中，只有13家公司的回报率超过了谷歌（1277%），而 Intuitive 就是其中之一。

同样，ARES的研发生产厂商Auris，也早已在业内是个传奇。

Auris成立于2007年，但是直到2016年初，这家公司的网站上还只是简单地写一句：一家位于硅谷的技术公司。此外，关于盈利，关于产品，关于技术，啥信息都没有！

但是，就这样一家“三无”企业，在2014年融资近3500万美元，又在去年底获得了1.5亿美元的投资……谁叫它是做手术机器人呢？

据说，这家公司的董事会成员都是极为牛叉的人物，在投资界都是神一样存在的人物。当然，更牛叉的是这家公司的创立者Frederic H. Moll博士，他是手术机器人领域霸主，是Intuitive公司的联合创始人，后者打造了大名鼎鼎的达芬奇手术机器人。

众所周知，达芬奇机器人不但有远超人手的精确手术效果，而且还在进行腔内手术时不会产生大的伤口，不需要施行全麻，病人不再需要承受以往手术带来的术后痛苦。

今年5月，沉寂十年的Auris终于从FDA拿到了ARES的机器人的许可证。这款机器人用的正是ELMO公司的伺服控制系统。

除了白内障移除的显微手术，Auris还专注于“腔内手术”领域，这是指灵活的机器人通过人体的自然入口（尤其是嘴部），来处理喉部、肺部和胃肠系统的疾病，并且已成功执行了人体试验。

事实上，Auris有更大的野心，因为他们要“打造新一代的手术机器人，拓宽机器人在医疗程序里的应用”。

ARES手术机器人是怎么“玩”的呢？

手术工作时，机器人外科医生在专门的控制台进行动作指令，由手术台上的机械臂系统来直接接触病人，成像系统的三维视觉可放大10倍-15倍来清晰呈现手术部位情况，把外科医生从极度考验体力和手部精准度的人力手术台中解放出来，并缩小了创口范围。

达芬奇手术机器人从1996年到现在已经更新到第四代，灵活度、精准度得到了极大提高，但手术机器人的发展并未止步于“达芬奇”。Moll博士认为，ARES机器人未来可以适用于更多领域，能应用于各种类型疾病的医疗过程中。

专业人士介绍，传统的内窥镜手术中，医生为了把杠杆或用转盘工具把内窥工具导入病人体内，经常要用一种“扭曲的”姿势来完成手术，还会长时间受X射线辐射。

而ARES机器人不仅是用远程操作的方式避免了这些情况，而且可以增加精确程度。由于“腔内”的手术方法不会造成开放性创口，也不需要大面积麻醉，ARES机器人还能减少身体状况较为脆弱的病人的手术风险。据估计，在美国，腔内手术每年可以帮助超过100万的超重或胃酸逆流患者成功治疗疾病。另外，ARES机器人还可以用于支气管窥镜治疗肺部疾病的手术。

每个ARES机器人有六个手臂，而每个手臂需要用到六个Gold Twitter，并使用最流行的EtherCAT总线。在设计ARES机器人时，Auris的工程师最终选择了Elmo公司的Gold Twitter，因其有以下三点优势：

1、小而稳定可靠。因为手术机器人的机械手臂不能太粗，而且越节省空间越好，比火柴盒还小却无比稳定的Gold Twitter当然最合适不过了。

2、超低电磁干扰。在手术机器人操作过程，成像系统需要非常清晰精准，一旦驱动器产生过多电磁干扰会影响成像，可导致视频扭曲变形，从而影响医生判断。包括Gold Twitter在内的Elmo伺服驱动器是业界公认的电磁干扰最小的产品。

3、STO安全转矩关闭功能。这相当于是驱动器自带的一个非常灵敏、可靠的“急停开关”，所有进入欧美市场的驱动器都必须符合这个安全性强制标准，但亚洲地区以及国内市场尚无此要求。其原理是在驱动器上额外增加电路，以确保在紧急情况下驱动器能百分百切断电机动力。如果没有STO功能，而通过切断外部电源的方式停止机器，仍会有微量动力可能进入电机，使设备的运动无法真正急停。

如果您想了解关于Elmo公司的gold twitter在医疗机器人领域的应用，可与Elmo中国联系，或info－china@elmomc.com，或点击下方阅读原文登录公司网站了解更多信息。