First，换电池

Second，清报错

Third，找原点

Fourth，设参数

...

虽然欧美品牌也有「不用电池的ABS型伺服」，但有两个很致命的缺点：

① 体积太大

② 旋转圈数有限

 如果选择日系品牌，虽说设备体积小，但都需要电池支持正常运转。实在是两难全啊，难全啊，全啊，啊...

1.无需电池

    启动更快：设备断电后无需重新搜索原点，让设备更快投入正常运作。

维护简便：省去了电池更换的烦恼，仅需简单的日常维护。

2.尺寸极小

    无需电池的情况下，尺寸依然只有一只鼠标那么小，顺应如今小型化的设计趋势！

3.节约成本

    由于设备断电后后无需重新搜索原点，可省去HOME传感器，简化了机器设计，节约成本。

现已整装待发

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