你是否遇见过这样的尴尬情况

    想用伺服控制点胶笔，按照手机的轮廓边移动变涂胶...

    走直线的时候，还比较稳定，轨迹也没有偏移，可一旦走到了圆弧...实际走出的曲线，距离目标就会存在较大的偏差。

     试想一下，如果是在切割环节走偏了，极有可能造成...

    最令人尴尬的是，在系统的配置上，已经选用了性能最好的EtherCAT控制器，怎么还会这样？

问题不在控制器，而在伺服

    当前伺服的网络通信速度，一般只能达到500μs左右，所以即使控制器可以达到更短的周期，伺服的运动控制周期也只能为500μs...

    也就是说，要每隔500μs，在I/O刷新的时候控制器才向伺服驱动器发送新生成的启动指令...当伺服运行速度提升后，通信周期对伺服动作的影响也会越来越大，可能导致画出来的是由无数小线段组成的近似“圆”...

    有道是「好马配好鞍，好船配好帆」，高性能的控制器，若是搭配上性能强劲的伺服，才能发挥出1+1>2的实力。

搭载前所未有的强劲性能

欧姆龙全新1S系列伺服

 强劲性能一 ：125μs网络通信周期

    网络通信周期从500μs缩短至125μs，同一时间内能执行更多指令动作，打造完美曲线！

    就如同雕刻一件艺术品，通过更多刀的精雕细琢，雕刻出来的形象才会更圆润、更活灵活现。

强劲性能二：23位编码器分辨率

    相较于一般的伺服编码器，轴转一圈仅能输出2的17次方，如今1S系列伺服能够做到轴转一圈输出2的23次方，精度提高整整64倍！

强劲性能三：更低的齿槽转矩  

    众所周知「齿槽转矩」将导致转矩波动，并产生振动和噪声，影响定位精度...我们通过特有的方法降低齿槽转矩，实现更精确的电机控制！

    好控制器，搭配好伺服，打造完美曲线，实现更高的产品精度，更优的产品质量！

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