《机器人原力觉醒，抓放效率成倍递增》发布之后，有很多人都对机器人能够实现“无漏抓”、“无漏放”而惊叹不已...

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 其实真正要实现无漏抓，除了硬件上的高性能之外，还需具备相当精密的拍摄技术！

 手把手教你掌握拍摄这门技术活！

 产品在传送带上持续运动，需要相机每隔一段时间进行一次图像采集，相机拍摄间隔一定要合适，太长可能造成目标的遗漏，太短会浪费资源。所以要算出这个拍摄间隔，是我们的一个难点...

如上图所示，我们假设每移动ds距离相机进行一次拍摄，相机视野为M*N，检测目标的宽度为α...

常规算法一

M + α/2 ≤ ds

可能会出现：两次拍摄的间隔太长，导致3号目标被遗漏了...

常规算法二

M - α/2 ≤ ds ≤ M + α/2

可能会出现：拍摄间隔不合适，导致3号和5号目标均未拍摄完整...

常规算法三

ds ≤ M - α/2

可能会出现：拍摄间隔太短，同样目标被重复拍摄，造成资源浪费...

如何才能够拍的刚刚好？

正确的计算方法：

ds = M - α

通过此算法，保证了每个产品在视野里至少能拍到1次，并且使每次拍摄都拍的刚刚好！

“精确的拍摄+高速的图像采集能力+高速的指令执行能力”，最终实现了无漏抓、无漏放！怎么样有学到了吗？

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