嘉昱鑫为AGV举升客户定制的NPS4830伺服器，已经成功应用到AGV 自动搬运小车的举升轴上。

针对客户的特殊要求，我们专门为客户修改了一款伺服器，满足外形、接口定义和通讯协议的要求，支持DC48V,30A 连续电流，电机带有断电制动器。同时，小巧的外观赢得客户青睐。小车工作的时候，垂直轴有1吨的负载要求快速定位。出现报警或者断电，负载要求能不往下掉，保护人员安全。

NPS4830低压交流伺服驱动器体积小巧，安装简便，调试简单方便，可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数，对各类电机的适应性强。用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置。系统电源采用宽范围电压输入，工作稳定可靠。多个驱动器工作时可共用一个电源，为客户节约更多的成本。

其基本特性：

* 工作电压24～48VDC

* 输出电流均值30ARMS,峰值60A

* 可驱动750W～1200W无刷或交流伺服电机

* 额定转速2000RPM，最高可定制6000RPM

* 上位机可选+－10V模拟调速模式或者位置控制模式

* 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）

* 可接收单端式脉冲/方向指令

* 内置可设定电子齿轮功能

* 可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数

* RS232协议实现驱动器与上位机软件的通讯

* CAN 总线实现2轴的网络控制

* 可以设置门的左右开门配置

* 具有欠压、过压、过载，过流，过温、编码器异常保护功能

* 具有回原点功能

* 4进4出，有一个OUT4可输出3A，直接带制动器

* 软件清除报警

* 可选能耗泄放功能  

通过反复验证，能完全达到客户的使用要求。在某汽车总装厂，已经批量采用。