什么是运动控制？形象地说，这就相当于机械的“大脑”，通过对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数运动。从运动控制技术出发，到智能机器人，再到装备制造业及全部的制造产业，固高科技（香港）有限公司正逐步完成其进化蓝图。

专注科研 借势成长

   1996年，在香港科技大学校园一台普通的乒乓球台边，李泽湘、高秉强、吴宏3位自动化和微电子领域的专家，在来回的传球中筹划着一个属于中国装备制造业核心技术的未来。时隔3年，1999年，固高科技相继在香港和深圳成立总公司和全资子公司。2000年，第一款也是中国首个完全自主知识产权的全闭环运动控制器（GT系列）在固高科技诞生。接下来的10年中，有超过2.5万台各类机械装备使用这款控制器，持续工作在制造加工一线。

   闭环控制系统的研发，是固高科技发展中的重要节点。据固高科技董事高秉强介绍，在过去的数十年中，发达国家已在开环控制方面遥遥领先，其核心技术长期对中国封闭，致使我国在机器人领域的发展始终受制于人。而随着近年来计算机视觉系统、传感器与信号处理等能力的快速提升，闭环控制得以迅速发展。因此，固高科技选择从闭环控制技术进行“弯道超车”，希望能使中国在未来的工业制造领域领先世界。

   以纺织业为例，固高科技设计了一款可直接面向全球的针织毛衫快速定制平台。消费者根据自身需求设计衣服，并通过云系统将设计直接传输到工厂；工厂在数分钟内快速完成衣服制造，并将成品快递回消费者手中。其中，针织衫得以完成个性化定制与智能快速编织的核心，就在于运动控制技术中闭环控制的运用。

  “不仅如此，工业4.0的产品还应是低成本的。产品的市场化与规模化、产业链的整体提升与发展，是降低成本的重要因素。”高秉强指出。2008年，国际金融危机迫使一大批劳动密集型的低端制造企业转型升级，给固高科技带来了一次重大市场机遇。凭借在技术、产品和市场上持之以恒的创新，固高科技在国内市场占有率首次超越国外老牌竞争对手。

构筑平台 共同发展

   专注于运动控制技术研发不是固高科技的最终理想。高秉强表示，固高科技的使命有四：一是专注于运动控制技术产品的研发、生产及服务；二是为装备制造业提供核心控制技术平台；三是为装备制造业培养运动控制技术应用人才；四是协助固高的客户成为成功的企业。其最终希望完成一个从运动控制技术到装备制造业再到制造产业的“1元到1000元的产业链乘法效应”，即构建一个完整的工业现代化的生态体系。

   高秉强解释，在这个生态圈中，假如固高科技的运动控制技术只赚1元钱，下一环节的系统集成和设备制造商能赚20元至50元，再下一环的制造产业则可赚200元至1000元。基于此，固高科技搭建的是一个核心运动控制技术居下、装备制造商与制造产业居上的倒金字塔。由固高科技提供技术创新平台，不断向外进行核心技术输出与人才培养，并与政府配合、与资本携手，共同帮助提升整体产业链运作效率。

   同时，这些下游企业与固高科技长期紧密的技术合作，又可促使固高科技自身技术不断前进，形成良性的可持续发展循环模式。“我们希望以固高科技为一个支点，去撬动整个产业链的发展。”高秉强认为。

   据统计，固高科技目前已拥有国家标准7项，另有1项国家标准、3项行业标准正在制定中；拥有专利、软件著作权超100项，其中发明专利32项。固高科技与哈尔滨工业大学、中国科技大学、西安交通大学等多所高校合作，建立了系统的高校人才培养机制；基于其运动控制技术的教学设备，已进入上千所高校。