Toradex(韬睿)提供的ARM平台核心计算机模块，已经广泛应用于多种工业领域，如工业自动化，仪器仪表，医疗健康，能源电力，航空航海，零售票务等，采用Toradex技术的产品已经使全球超过500万人受益。

　　本文着重介绍在2014年德国纽伦堡Embedded World上Toradex所展示的采用Colibri VF61计算机模块控制平面绘图仪进行绘图的演示应用。

./ 核心模块 – Toradex Colibri VF61 ARM计算机模块

- Freescale Vybrid Soc，异构多核 ARM Cortex-A5 和Cortex-M4

- 提供完备的工业接口如串口，网口，USB，CAN等

- 兼容整个Colibri产品系列，采用SODIMM超小外形尺寸，68x37 mm

- 支持WinCE和Linux操作系统（A5）, eCOS等实时操作系统（M4）

- 商业和工业温度支持，产品生命周期到2028年

- 工业实时应用的理想选择

./ 演示方案说明

- 利用Colibri VF61 异构多核架构，两个核心分别负责用户界面交互和实时绘图控制

- A5运行Linux作为控制管理核心，用户界面采用Qt搭建

- M4运行eCOS实时操作系统，采用优化的固件通过GPIO实时操控绘图仪步进电机

- 平面绘图仪硬件来自Makeblock并经过改进

- 相关文档和源代码都可以从这里下载，只需Colibri VF61和载板就可以演示学习

./ 演示视频