该系列驱动器是MOTEC( 中国)借鉴欧洲先进技术，独立自主研发，具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器，采用伺服原理工作，包含两相总线步进驱动器和三相总线步进驱动器，用于驱动SM2/3系列两三相混合式步进电机。 关键字：MOTEC 智能 步进 伺服 驱动器 总线型
MOTEC智能总线步进控制框图
（1）脉冲/方向模式
（2）独立可编程模式
MOTEC智能总线步进内置步进控制器和PLC模块，在独立可编程模式下用户可以通过提供的PC端软件编写用户程序并编译下载到驱动器，驱动器可以根据I/O口状态触发或者停止电机的运行。在独立可编程模式下，驱动器的I/O口逻辑都是可以由程序控制的，这样极大的扩展了独立可编程模式的应用范围，用户可以通过控制按钮、限位开关等外部信号的组合，控制系统连续运行。
（3）网络指令模式
MOTEC智能总线步进支持RS232、RS485和CAN网络总线，支持自定义协议、MODBUS和CANOPEN协议，可用以链接PC、HMI、PLC或其他专用控制器。三种总线都支持多台驱动器联网控制，使用户更容易建立多轴协调工作的运动控制系统，并具有非常好的系统可扩展性。
（4）模拟信号模式（方便替换伺服）
MOTEC智能总线步进模拟信号控制模式用于速度控制，死区电压可以通过软件设置，方向信号为DIR /DIR-，对于原来使用伺服的系统在速度扭矩满足条件的情况下可以方便的采用步进替代，形成低成本的解决方案，满足不同层次的客户需求。另还可定制 10V输入。 5.MOTEC智能总线步进功能介绍 ① 内部轨迹规划，高速响应远超过使用外部PLC发脉冲进行加减速的控制方式；
② 支持多种模拟量输入方式：±10V，0～5V，4～20mA；
③ 速度控制模式: 支持速度跳变, 加速度可实时更改；
④ 可编程控制器：2048个内部辅助继电器，32个特殊功能继电器，32个16位通用计数器，512个16位数字寄存器，与、或、非、取反、清除，加、减、乘、除运算，浮点数运算，多种运动控制指令，子程序调用，程序加密功能。
除了为广大用户提供标准产品之外，为了更好的服务于用户，我们MOTEC（中国）步进产品中心还推出了定制服务。我们擅长为大中型规模的应用定制特殊的运动控制和驱动功能。对现有产品的一个简单的修改，就可以满足您对系统的特殊要求，在为您节省了大量的时间、精力和费用的同时提高您的生产效率，以提供最适合您的产品和最好的服务为己任。 
