MOTEC EBLD 系列驱动器是MOTEC（中国）自主知识产权的高可靠性直流空心杯驱动器，PWM频率高达80KHZ，是专门针对空心杯电机的低电感特性而设计的智能驱动器,具有体积小、功率密度高、功能丰富、性价必高等特点。

EBLD应用——雷达

内容：

1.MOTEC EBLD系列空心杯驱动器具有以下的特点：

（1）输入直流电源 24VDC～75VDC；最大连续电流20A；

（2）具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

（3）操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、 /-10V模拟信号模式和独立运行模式；

（4）网络指令模式为RS232模式(RS485和CAN可选)，支持多台驱动器组网控制的操作模

式；

（5）通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；

(6) 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio 编写编译完毕后下载到 EBLD 驱动器，而由驱动器的I/O触发程序的运动)；

（7）具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，具有高可靠性；

（8）内置电子齿轮；

（9）集成简易的PLC功能；

2.MOTEC EBLD适用场合：

MOTEC EBLD容易安装，功能齐全，组网灵活，最理想的应用场合是：

●小型机器人的大功率方案；

●对重量和体积敏感而又需求高速的设备；

●进口空心杯驱动器的低成本大功率替代方案。

EBLD 应用——医疗设备

3. MOTEC EBLD系列驱动器功能说明：

MOTEC EBLD 伺服驱动器具有三环控制模式，即电流环、速度环、位置环，及以下4

种操作模式：

▲ 脉冲/方向模式；

▲ 模拟信号模式；

▲ 网络指令模式；

▲ 独立运行模式；

MOTEC EBLD具有的控制模式有：

▲ 位置控制模式；

▲ 速度控制模式；

▲ 电流控制模式；

MOTEC EBLD的4 种操作模式和3 种控制模式可以组合成如下表所示的操作方法：

3.1网络指令模式

MOTEC EBLD工作在网络指令模式下，上位机通过总线对驱动器发送控制指令，驱动器则根据指令的要求进行相应的控制动作。在网络模式下，上位机可以是电脑、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系统。运行于网络操作模式时，上位机可以实时得到驱动器内部的所有参

数。

3.2 独立运行模式

MOTEC EBLD 驱动器提供了无需上位机就能运行的独立运行模式，在独立运行模式下，运动程序存储于MOTEC EBLD 驱动器驱动器的FLASH中。而运动程序的执行和停止则由I/O口的状态来控制触发。在独立运行模式下，MOTEC EBLD 驱动器可以运行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切换由运动程序自行完成，而无需手动操作。

3.3 脉冲/方向模式

MOTEC EBLD 驱动器运行于脉冲/方向操作模式时，能接受外部运动控制器（运动控制卡或PLC）发送来的脉冲控制信号作为位置运动信号。并且可以由软件设置不同的电

子齿轮比值。其操作模式就如同传统的基于脉冲控制模式的驱动器一样。

3.4模拟信号模式

MOTEC EBLD 驱动器的输入输出接口提供了一个±10V 的差分模拟信号接口，用于接收模拟信号，控制电机的运行。MOTEC EBLD 驱动器在模拟信号模式下可以工作于电流控制模式、位置控制模式和速度控制模式。

4.MotionLib 简介

MotionLib 函数库是一个动态连接库，它主要用于网络运行模式时上位机应用程序的编程。用户可以用VC 等编程工具进行应用程序的编写。无论是RS232 还是RS485 都可以执行多台MOTEC EBLD 驱动器的联网工作。MotionLib 提供了丰富的函数功能，为用户编写自己的上位机应用程序提供了极大的方便。我们除了提供MotionLib 动态库帮助用户编写自己的上位机应用程序之外，还提供了MOTEC 驱动器命令集，用于上位机是嵌入式系统的应用。

小结：

MOTEC(中国)研发的这款专用于驱动直流有刷/无刷空心杯电机的EBLD系列驱动器已经有了很多成熟的应用案例，是一款功能丰富，性价比极高的空心杯伺服驱动器，而且还提供特殊定制服务，实现客户对产品的各种需求。