空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。
这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。

     深圳市泰科智能伺服技术有限公司生产的空芯杯伺服电机外径Φ20-36mm可选，最大功率100W。直流供电12-36VDC,最高转速可达20000RPM。编码器分辨率200-2500P/R可选，无霍尔启动。额定速度3000RPM，最高可达5000RPM。小体积，高效率，免维护，高性价比。