APX系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。

主要特点：

◢ 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

◢ 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

◢ 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制

◢ 独立可编程控制：

            简单、直观的编程工具

            32个可编程运动序列

            可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

            通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

            可编程上电自动运行程序

            可编程运动错误响应类型

            包含以下标准运动控制功能：

         运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

         等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

         条件跳转

         设置增益、限制、跟踪窗口

         设置输出、位置触发输出

         使能或禁止驱动器

         设置运行模式

         设置、读取参数变量

         速度单级滤波

◢ 外部控制命令：

            步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，最大速率为2M）

            ±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

            PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）

            编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)

◢ 分布式网络控制：

             RS232/CAN通信 ASCII

             CANopen DS402

             CAN2.0B，1MBit/s

             EtherCAT

             可达127个站点

◢ 输入输出：

      1个±10V模拟量输入

            12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用

             4个数字量可编程输出，无光隔

◢ 反馈：

             正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)

             数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

             反电动势（Back-EMF）

             模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选

              旋转变压器(Reslover)可选

              第2编码器输入或输出（全闭环控制）

◢ 逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC

◢ 连续电流最大20A，峰值电流最大40A

◢ 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

◢ 尺寸：195 x 150 x 65mm

主要应用:

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。