CD2代FD伺服软件版本升级说明

1、 软件版本由201212101021升级为201402121137，适用于CD2代和FD系列：
CD412-AA-000/ CD422-AA-000 /CD432-AA-000 /CD622-AA-000；
FD412-LA-000/ FD412-CA-000/ FD412-AA-000；
FD422-LA-000/ FD422-CA-000/ FD422-AA-000；
FD432-LA-000/ FD432-CA-000/ FD432-AA-000；
FD622-LA-000/ FD622-CA-000/ FD622-AA-000；
可以通过上位机软件查看软件版本。

2、 数码管对象F005组增加3个通讯参数，d5.17 CAN波特率/ d5.18 RS485波特率/ d5.19 485协议选择。

3、 软件增加速度环积分限制参数和自动翻转模式（位置1模式下翻转），方便调试。这两个参数仅限于上位机软件操作。