概述

▆MOTEC总线智能型两相步进驱动器现有两个系列产品SD266B和SD2228B。

SD266B和SD2228B 智能型两相混合式步进驱动器是MOTEC( 中国) 借鉴欧洲先进技术，独立自主研发的，具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器，在国内处于领先水平。步进驱动器采用伺服原理工作，且内置控制功能和PLC 功能，具有I/O 接口，支持多种控制网络，并能够通过编程独立运行，是目前国内最先进的全数字智能型两相混合式步进驱动器。

驱动能力

▆ SD2228B用于驱动SM2 系列2Nm ～ 50Nm 的两相混合式步进电机。

输入电压：150~260VAC（交流供电）；

              210~360VDC (直流供电)；

输出电流：最大8A（峰值）；

▆ SD266B用于驱动SM2 系列2Nm ～ 50Nm 的两相混合式步进电机。

输入电压：18~60VDC（直流供电）；

输出电流：最大8A（峰值）；

SD266B和SD2228B步进驱动器的细分步数和电流大小需通过随机软件MotionStudio设置。

功能特点

▆ 运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体；

▆ 有RS232、RS485和CAN总线功能，三种网络都能组建运动控制网络；

◆ RS232:8台联网协同工作;

◆ RS485:32台联网协同工作;

◆ CAN总线:110台联网系统工作。

▆ 支持MODBUS和CANOPEN协议；

▆ 8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口；

▆ 支持无需上位机的独立可编程模式；

◆ 用户通过MotionStudio编写运动控制程序后编译下载到驱动器；

◆ 程序可以由外部I/O触发，也可由程序输出必要的输出信号，实现和其他外部设备的协同工作；

▆ 提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写；

▆ 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟量信号模式、双脉冲模式和独立可编程模式。

操作模式

▆ 脉冲/方向模式

SD266B智能步进驱动器支持传统的脉冲/方向信号操作模式,其使用方式就如同传统的基于脉冲的步进驱动器一样。

▆ 模拟信号模式

SD266B智能步进驱动器提供了一个模拟量输入端口，当驱动器运行于模拟信号模式时，模拟量输入数值作为电机的运动速度给定值控制电机的运行。驱动器内置的加减速功能使得即使速度给定值发生突变也不会引起电机的堵转。

▆ 网络指令模式

SD266B智能步进驱动器支持RS232/RS485/CAN等总线，并兼容MODBUS和CANOPEN标准协议，外部控制器能非常方便地通过总线指令实现对驱动器和电机的控制，并能够实时读取驱动器内部的运行参数。

▆ 独立可编程模式

独立可编程模式即驱动器脱离上位机而独自运行，在独立可编程模式下，用户可以预先通过梯形图对内置PLC进行编程，编译并下载到驱动器。然后利用I/O口触发电机的运行和停止，在独立可编程模式下，用户也可以通过I/O口来协调多轴协同工作的运动控制网络。