集成6轴步进控制驱动一体式智能卡CAN总线通讯

TMCM-6110是一款独特的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；

■6轴步进电机控制+驱动+编码器反馈

■驱动电流1.7A；电压7V-48V

■最大细分数256

■带有StallGuard电机堵转检测功能，可以实现力矩控制

■带有Coolstep专利技术实现电机的电流动态控制，降低丢步概率，可以实现高速控制

■具有8个16bitADC输入，8个10bitDAC输出

■RS485，RS232，USB，CAN通讯

PLC/运动控制卡 + 6个驱动器 + I/O卡 = TMC智能模块

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—MixedDecay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域

本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机