CoolDrive A8 伺服驱动器是清能德创电气技术(北京)有限公司推出的新一代高性能伺服产品,作为国内首款模块化网络化的多轴伺服驱动器,Cooldrive A8融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术,使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平,可广泛应用于数控机床、机器人、纺织机械、包装机械、印刷机械等高端装备制造领域。
2013年4月,清能德创CoolDrive A8产品成功通过ETG中国一致性测试中心的认证,成为国内首个通过ETG一致性认证的产品。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具(CTT)测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试,以及EtherCAT接口测试。通过ETG的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。
CoolDrive A8产品特点:
共直流母线技术
� 结构扩展灵活,布线简单;
� 模块更换、增加方便 ;
� 电机驱动模块之间可以实现能量共享;
能效管理技术
� 可在设备待机、因故障停车、运动间隙时,分层次使控制板、主回路、显示、通讯、风扇等依次进入休眠状态;
� 可将多余能量回馈给电网;
� 相比于传统伺服驱动器,CoolDrive A8 能够降低30%左右的能耗,有效节约生产成本;
电子铭牌技术
� 上位机可自动识别接入驱动器的种类、型号及参数;
� 驱动器可读取电机内部存储的电机参数;
� 无需手动输入数据,有助于高效、准确的系统维护;
EtherCAT通讯技术
EtherCAT技术突破了传统以太网解决方案的系统限制,具有极高的传输速率,系统动态响应速度快,精度高,同步性好。
� 高速工业以太网,传输速率可达2 x 100 Mbit/s(全双工模式);
� 分布时钟技术,能够使各个轴之间的同步指令偏差小于1μs;
� 100个伺服轴的通讯可在100μs内完成,并可更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态;
功能性安全技术
CoolDrive A8集成了如下四种功能性安全技术,可以根据工况和设定实现不同方式的安全停止,为人和机器提供较高安全等级的保护。
� 安全转矩关断(STO);
� 安全停止1(SS1);
� 安全停止2(SS2);
� 安全抱闸控制(SBC);
多轴同步控制技术
� 上位的运动控制器能够实时获取CoolDrive A8驱动器所有轴的内部状态信息,并可根据控制指令实时调节各轴的控制变量
� 每个轴的运动控制不仅参考自身的运动状态,还可参考其他轴的
运动状态,多轴运动同步控制的精度显著提高