MOTEC XBLD空心杯驱动器是MOTEC（中国）最新研制的可适配有刷/无刷直流空心杯伺服电机的驱动器。具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点，与国外同类产品相比具有极高的性价比。其特别针对低电感空心杯电机设计，可与多种品牌空心杯伺服电机匹配，如maxson、FAULHABER等，以及国产空心杯伺服电机。

MOTEC XBLD空心杯伺服驱动器特点

 通配直流有刷/无刷空心杯电机；  电压12VDC – 36VDC；最大连续电流6Amps，峰值电流12A；  PWM频率高达80kHz，位置环/速度环4kHz，电流环16kHz；  位置、速度、电流控制；  网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式；  RS232/USB 或(CAN总线/USB)网络支持，多台联网(可定制其他通讯方式)；  初始化通讯速率19200bps，最大可支持115200，CAN通讯默认500Kbps；  S曲线、T曲线轨迹规划；  MOTECIAN协议、标准MODBUS协议，内置电子齿轮；  编码器单端A、B、Z相输入，霍尔单端U、V、W输入；  3个数字量输入、1个数字量输出、1个模拟量输入(非隔离)；  温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护；

 MOTEC XBLD空心杯伺服驱动器丰富的IO功能：

MOTEC伺服驱动的S曲线轨迹规划：

空心杯伺服的应用领域：

 控制功能丰富； - 无需控制器实现点到点的位置或速度控制，节省控制器并增加系统可靠性，应用于实现简单定位或速度控制场合； - 通讯功能丰富更利于上位机的选择；

 在控制回路内实现两轴同步，响应快、精度高； - 龙门轴、电子凸轮等；

 电磁干扰小，适用需要较小电磁干扰的场合； - 探伤扫描设备； - 实验仪器设备；

 适合于直流电源供电的场合； - 机载/弹载/车载等电池供电的设备； - 需要安全电压供电的设备，如医疗设备等； - 其他移动式设备；

 需要较大启动扭矩或使用过程中有大过载应用； - AGV车辆启动时的启动扭矩； - 扭矩扳手拧紧时的大扭矩输出；