功能特点：
l 每块卡可控制4个步进/伺服电机。具有硬件直线插补、梯形或S型加减速、且支持连续插补功能、具有电子齿轮和手轮输入、位置比较等功能。
l 脉冲输出方式 ： 脉冲+方向/ 双脉冲；
l 多轴同时启动/停止功能；
l 通过SCSI68 电缆实现脉冲信号、机械信号、隔离I/O 等信号连接；通过IDE40 转DB37 电缆与非光电隔离的扩展I/O信号相连。
l 具有即插即用自动寻址功能，支持多卡共用，适用32位PCI总线的商用PC和工业PC，支持 Windows98/2000/XP/WIN7等多种操作系统。
性能指标：
l 最大输出频率 ：400KHz;
l 最小输出频率 ：1Hz
l 位置脉冲设置 ：0~16,777,215 个脉冲(24 位）；
l 减速点设置 ：0～65,535 个脉冲(16 位）；
l 加/减速设置 ：2～1023 (10 位）；
l 2~3轴硬直线插补功能，
l 通用输入/输出 ：DC24V/DC5V 16路光电隔离输入；DC24V/DC5V 16路光电隔离输出；
l 3路编码器 ： 32bit 符号数±2147483647，A/B/Z 相（2Mpps）；
l 机械信号 ： 每轴5个信号2个限位点±EL；2个减速点±SD；1个原点ORG；
4轴共用外部急停或报警信号
应用说明：
Yk1000控制卡，支持2~3轴硬直线插补，支持4轴独立运动、多轴同时启动/和同时停止，具有多段连续插补功能。
通过用户的二次开发，可灵活应用在不同的控制设备上，参考控制领域如下：X-Y-Z运动平台控制 ；精密旋转工作台控制；电子测试设备；医疗测试设备；包装设备；其它步进/伺服电机控制的应用等
