单轴数字运动控制器，输出脉冲和方向信号；  最高脉冲输出比率：200kHz；  用户可自行编辑程序，实现各种复杂运动控制；  可存储16个用户程序，实现各种负责运动控制；  另配有可移动存储器，可存储15个用户程序。用存储器把程序复制到另一台控制器时，所有系统参数也会自动复制，可轻松实现机器批量生产。  6个输入口,3个输出口，均有光电隔离措施。输出口类型订货时可供选择，默认配置为2个晶体管输出,1个继电器输出  在线调速功能。调整面板旋钮，可以使电机以指令速度的百分比运动。范围:0% ~ 100%,最小变化幅度1%  两种手动调试模式:点动模式和手动运行模式  用户指令共有16种，可实现任何逻辑操作，配备完整的程序编辑功能；  可通过输入口控制程序停止和执行；  有两个中断输入口，及时相应外部操作，也可实现限位功能；  具有掉电保护功能，系统意外掉电时，电机的位置信息自动保存；  交流220V电源供电。并有DC5V电源输出，可供传感器使用；