核心提示：   MOTEC α系列交流伺服2013年纸质样本第22页，四线制增量式编码器接线定义中的屏蔽线焊接是错误的，正确的应该屏蔽线不焊接到四引脚，应该是焊接到外壳上，MOTEC配套的编码器电缆会处理，请自己焊接电缆的客户注意！。