产品特色 ．内部设计为单一CPU，控制部分和驱动部份之间通讯时间缩短，可大幅提高运动控制效率。 ．运动指令执行时的默认条件是会等运动做完才做下个指令，可简化运动指令之流程控制。 ．可随时读取当前位置值。当搭配绝对式编码器时，可随时修改当前位置值，在断电情况可保持当前值。 ．具有外部输入(出)及模拟量输入(出)、脉波输入。 ．可通过RS485/RS422通讯端口及Modbus/Omron通讯协议，与外部控制器及触控屏幕连接，架构多种控制系统 ．完全开放式平台，客户完全可以自主程序开发。 SDPLC规格一览表
规 格 |
说 明 |
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驱动器型式 |
SDPLC15 |
SDPLC20 |
SPDLC30 |
SDPLC50 |
SDPLC75 |
马达额定电流 |
2.8A |
3.8A |
5.7A |
9.4A |
14.1A |
操作面板 |
5位数字显示 4按键 * 参数设定 * 状态监看 * 手动运转 |
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通讯模式 |
RS232C/RS422/RS485 |
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手摇轮 |
A、B相线驱动 顺时针、逆时针脉冲 方向信号脉冲 |
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数字量输入 |
10 |
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数字量输出 |
8 |
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模拟输入 |
2通道 |
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模拟输出 |
2通道 |
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内部接点 |
64个 |
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16位变量(个) |
64个 |
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32位变量(个) |
960个 |
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PLC指令 |
17种指令ALT, ANB, AND, ANI, CNT, END, K, LD, LDI, OR, ORB, ORI, OUT, PLS, RST, SET, TMR |
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运动程序指令 |
28种指令 ABS, ACC, ADD, CAL, CMP, DIV, IF, INC, JMP, LAB, LDA, LDW, LDL, LOE, LOP, MUL, PADD, PSUB, RET, RPM, RST, SET, SUB, THN, TMR, WAT, WANT, END |
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PLC容量 |
1024步 |
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PLC扫描时间 |
0.08ms/步 |
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运动程序容量 |
1024 WORDS |
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通讯协议 |
MIRLE、OMRON、MODBUS |
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配套轴数 |
MIRLE协定为0-7轴、OMRON协定为0-99轴、MODBUS协定为1-247轴 |
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