驱动器的种类很多，这里主要介绍常用的三种型号：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特点如下：
1.交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。2.高速启动电机（空载突跳速度达4.7至6.3转/秒）。3.高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。4.电路板采取三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。
驱动器的特点
| 输入电压 |
单相220V输入（-30%~+20%）；频率：45~66Hz |
| 输入电流 |
小于2.5安培 |
| 输出电压 |
3×325VAC |
| 输出电流 |
0.66~2.5A |
| 功 耗 |
功耗：80W； 内部保险：6.3A |
| 温 度 |
工作温度小于50℃；存放温度-40℃~70℃ |
| 湿 度 |
不能结露，不能有水珠 |
| 气 体 |
禁止有可燃气体和大量导电灰尘 |
驱动器的种类很多，这里主要介绍常用的三种型号：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特点如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。
·高速启动电机（空载突跳速度达4.7至6.3转/秒）。
·高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。
·电路板采取三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。
驱动器WD3-007
该驱动器主要驱动2Nm ~ 12Nm三相混合式步进电机，输入电压220VAC，控制信号电压5VDC，与百格拉电机配套性能最佳。
·十细分和半流功能。
·输出相电流可设置（满足不同电机要求）。
·WD3-007具有相位记忆功能，电机上下电时，输出轴位置不变，给工作带来很大方便。
·可设定为两相和五相电机步/转，替代两相和五相电机。
·定位精度更高，在10000步/转时每步都能精确运动和定位，而且输出扭矩不下降。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。
·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。
·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。
·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。
·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。
·驱动器与上位机间连线简单，都是三根线，可高电平或低电平有效。
驱动器WD3-007
该驱动器主要驱动2Nm ~ 12Nm三相混合式步进电机，输入电压220VAC，控制信号电压5VDC，与百格拉电机配套性能最佳。
驱动器WD3-007
该驱动器主要驱动2Nm ~ 12Nm三相混合式步进电机，输入电压220VAC，控制信号电压5VDC，与百格拉电机配套性能最佳。
电气参数
| 输入电压 |
单相220V输入（-30%~+20%）；频率：45~66Hz |
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| 输入电流 |
小于2.5安培 |
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| 输出电压 |
3×325VAC |
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| 输出电流 |
0.66~2.5A |
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| 功 耗 |
功耗：80W； 内部保险：6.3A |
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| 温 度 |
工作温度小于50℃；存放温度-40℃~70℃ |
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| 湿 度 |
不能结露，不能有水珠 |
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| 气 体 |
禁止有可燃气体和大量导电灰尘
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