产品特点

数字PID 伺服控制
速度及加速度前馈，使每一次动作的位置误差最小
数字DQ电流环提供宽带宽、精确的正弦波电流控制，
带来更为平滑，安静的运动
PID 输出滤波器+ 微分算子消除系统共振
抗抖动滤波器提供“S 曲线”运动
内置反电势吸收电路
灵活可选的控制功能
多种可选的通信接口，包括RS232/485，CAN 总线，
工业以太网
使用预存的配置文件即可简单完成系统配置和增益调整
使用Q Programmer 软件即可完成复杂运动，多任务和支持第三方HMI

可选的控制功能*
脉冲方向控制
CW/CCW双脉冲控制
A/B编码器跟随
内部速度模式
模拟量（+/-10V）输入控制力矩、速度、位置
SCL指令控制
独立控制模式
基于Q Programmer完成复杂运动
条件处理

数学运算
多任务操作
寄存器控制
编码器跟随
支持第三方HMI
支持 CANopen Cia301 及 Cia402 协议
支持位置控制、速度控制、力矩控制及
回原点模式
支持多达 127 轴
可执行预存的 Q 程序
支持EtherNet/IP协议
适用于搭配主流工业PLC控制器
其他功能同QEthernet以太网接口：MSSVAC3-S-E-2V，MSSVAC3-Q-E-2V
以太网接口允许用户通过100Mbit以太网发送运动控制指令来
控制或访问MSSVAC3-S/Q驱动器
CANopen 接口： MSSVAC3-C-E-2V
CANopen接口允许驱动器被接入CAN总线，驱动器可以跟
其他设备协同工作，并可通过CAN来控制驱动器
RS-485 接口：MSSVAC3-S-RE-2V，MSSVAC3-Q-RE-2V
RS485接口允许用户通过RS485网络发送运动控制指令来
控制或访问MSSVAC3-S/Q驱动器
RS-232 接口：MSSVAC3-S-AE-2V，MSSVAC3-Q-AE-2V
RS232接口用来配置、编程及与单一驱动器进行串行通信
EtherNet/IP 接口：MSSVAC3-IP-E-2V
EtherNet/IP接口允许用户通过EtherNet/IP工业以太网总线
发送命令或访问驱动器