MOTEC α系列交流伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器。该伺服系统具有内置PLC功能,支持梯形图编程、AD/DA通道、I/O点、可与触摸屏直接通讯,省去控制器,完成独立单轴或者多轴非插补运动控制。50W-30KW功率范围能满足各种行业的应用要求。目前已大量应用切割机,电花火加工机床,雕刻机,搬运机器人,印刷机,包装机,纺织机,军工等行业。
CAN硬件接口
CAN网络连接电路,可参考图1.2,驱动器内不包含120Ω的平衡电阻,用户需要根据
需要外接。
MOTEC控制模式:
标准CANopen DSP402规范:支持位置/速度/转矩控制模式
MOTEC通信接口:
有标准的ModBus RTU及CANopen总线通信协议,及其方便与控制器、触摸屏组成完善的控制系统。