由于行业大规模生产的需求，要求更加专业可靠并能够适应复杂恶劣工况环境的控制产品，嵌入式运动控制一体机应运而生。这种产品的主要特点是将微处理器集成于控制器中，并根据具体行业应用的需求进行定制化设计，包括编程和参数设定。因此，嵌入式运动控制器拥有功能有针对性、系统可靠性高、耐热防尘、处理速度快的优点。目前，提供嵌入式运动控制器产品的企业主要以国外品牌为主，国内企业对于嵌入式运动控制器的研发起步较晚，但如深圳固高、上海维宏等本土企业已经推出了成熟的产品，并迅速占据一定市场份额。 自运动控制器出现以来，基于计算机标准总线的运动控制卡一直是主流的运动控制器产品，未来这一趋势仍将不变，但是嵌入式一体机的发展速度将非常迅猛，市场份额也逐渐提高。 目前，基于嵌入式产品的独立运动控制器越来越多的在市场上出现，简单来说这类产品就是将控制芯片集成于工控机上，因而不必依赖PC平台，运动灵活、性能稳定，具有较好的增长趋势，对传统PLC和运动控制卡构成了一定竞争。因此，近年来各大运动控制器厂商纷纷投入精力，研发具有独立知识产权的嵌入式一体机产品。就目前情况来看，嵌入式一体机的出现有效的填补了一部分市场空白，为客户提供更加完善的行业解决方案，但是从长远来看，此类产品并不能完全取代运动控制卡产品。其原因主要分成本和应用两方面：从成本来看，由于嵌入式一体机属于定制化产品，出厂的产品中已根据行业需求进行了参数配置，客户无需进行二次开发，同时一体机集成了芯片、工控机和操作系统，无需PC平台，因此在价格上高于运动控制卡。另一方面，一体机是一套整体集成的设备，可以适应工况恶劣的现场环境，在散热防尘方面有很好的效果，可靠性也大幅提高，但由于其专用性，不可能跨行业应用，也导致了通用性不好，不适合多产品线的企业。因此，gongkong®市场研究认为，由于其具有更加专业的运动控制功能，嵌入式一体机的出现可能逐渐取代用于运动控制的PLC，从而占据更高市场份额，并与运动控制卡并存，为客户提供不同需求的行业解决方案。