日本日机DD马达直驱电机特点：
       大转矩由于采用了把铁心利用率提高一倍的新磁路，产生了最大2400Nm的大扭矩。小型化因为单位面积输出转矩大，所以实现了小型化。高频运转因为连续输出转矩大，所以非常适用于需要高频运转的用途上。高精度实现光学式、高分辨率编码器的系列化，可获得更高精度的定位。高刚性由于采用了交叉滚子轴承，实现了高刚性、高可靠性。