control-mind高档数控系统主要应用于复杂的大型控制系统。控制轴数和通道数几乎没有限制,暂定的八个通道都具有八轴八联动数控系统的全部功能。它适合大跨度龙门机床两轴同步控制,具有龙门轴下沉倾斜补偿功能,3D刀具补偿,复合轴功能,RCTP功能,丰富的底层运动控制算法,灵活的硬件配置。
可以采用脉冲,模拟量和EtherCAT等多种实时总线方式控制驱动电机、液压伺服缸。可以接收多种光栅尺和编码器反馈信号和配置多种I/O口。该系统64个轴可以按需要划分通道数及每个通道内的运动轴数。该系统适合高速高精设备的控制,能以每秒10000次位置环PID调节周期精密控制确保位置精度。一个系统可以实现一条生产线的全部控制,可以集成多台CNC、Robot、复杂数学模型、多轴电子凸轮关系。
基于windows下的高性能多任务实时控制,便于开发各种特殊需要求的应用系统。例如柔性工装系统、集成多轴多I/O点的自动化生产线、大型多轴的同步印刷。
功能介绍:
? DIN国际标准G代码,M代码;
? 2轴至6轴直线插补;
? RCTP功能;
? 任意2轴圆弧插补;
? Bezier曲线和三次样条曲线高速平滑运行轨迹处理;
? 模拟量控制方式可采用全闭环光栅尺或半闭环增量编码器反馈控制伺服;
? 实时运动轨迹显示;
? 执行3维空间样条曲线轨迹;
? 电子凸轮功能;
? 模拟主轴多轴从动同步功能;
? 4通道多轴并行处理执行控制功能;
? 刀具半径补偿,刀具长度补偿;
? 空间干涉可设预读命令行数;
? 空间运动命令示教编程;
? 自定义M代码,子程序功能;
? 支持高级语言编程(类似C语言编程);
? 预留用户专用开发接口,方便连接外围设备(RS232通讯或PCI扩展连接工业相机等);
? 输入/输出任意扩展(最多可达720路);
? 模拟量电压(0-10V)输出(可控制主轴转速,激光功率等);
? 可扩展模拟量电压(0-10V)输入接口(接位移传感器或张力传感器);
? 可以接收增量和绝对值编码器,光栅尺等反馈信号。
? 可为用户开发定制专用显示操作界面。
行业应用领域范围:
n 五轴雕刻,铣削,模具加工行业;
n 4轴或8轴复合加工中心;
n 6自由度关节机械手;
n 航空,军工行业发动机叶片加工;
n 激光融覆;激光相贯线焊接;激光切割
n 汽车生产线装配;
n 活塞自动生产线加工;
n 全自动图像扫描激光焊接生产线;
n 多通道打磨抛光加工;