基于PC的自动化新技术,采用PCI总线运动控制卡、常见现场总线模块(或直连)连接驱动产品和Control-mind控制软件构成了高度开放的、完整的、相互兼容的通用控制系统,不仅为各种机床提供理想的数控系统,还为其他机械设备提供开放式自动化系统和完整的解决方案。
Control-mind功能异常强大,见以下:
1.在WINDOW下实时运行的控制系统软件,适用于铣、镗、雕铣、加工中心、关节机器人、电加工和多种自动化设备。
2.识别国际标准DIN66025 G代码,不仅包含了常见的数控系统代码,还有样条曲线,螺旋线和渐开线插补等功能。
3.控制轴数和通道数几乎没有限制,暂时设计为最多8通道64轴。
4.采用脉冲或模拟量控制伺服,可以接收每路4M的编码器位置反馈信号,构成全闭环,进行纳米级控制。
5.控制系统使用高级PID算法进行位置和速度控制,P、I和D值可以独立设定。
6.控制系统可以进行反向间隙补偿,丝杠分段补偿,电子齿轮进行单位控制。
7.控制系统具有RTCP功能与3D刀具补偿,还有最多5轴联动刀尖轨迹编程,电子凸轮和通用软PLC等。
8.能在Windows下以100μs的插补周期控制八个伺服轴的运动,能以微秒级捕捉到输入口信号。
9.具有预读功能,预读段数为149段,运动指令间可平稳运行于过渡。每秒中可以执行5000个G代码或运动命令。
10.有类似BASIC和C语言的MTASC高级运动控制语言,二次开发能力强,可适用各种专用自动化控制设备。
11.自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角,自动补偿。(选项)
12.可以读取AutoCAD生成的DXF文件。(选项)
13.可以通过CANbus, Profibus, USB, EtherCAT等总线方式控制运动轴。