核心提示：   行业最高的转矩密度和加速度   创新设计的散热气流通路   先进的PWM控制自动降低功耗，特别是降低堵转时的功耗   电流折返保护，过流，过温，过压保护   Safe Torque Off (STO)安全转矩切除，确保安全   多种控制功能，满足复杂应用要求   力矩控制，速度控制，位置控制   支持模拟量指令，脉冲加方向指令，可通过CANopen,EtherCAT控制   通过十一个数字输入，六个数字输出，以及模拟量输入和输出可以处理任何I/O要求