一、设备说明
本台设备用于开关盒底座螺丝的预先锁紧，要进行精确的定位，否则会造成材料的损坏，所以需要用到伺服系统。
工艺要求：螺丝旋入尺寸可调，机器运行速度可调。
二、系统构成
该设备由三部分组成：上位控制系统、伺服系统、机械部分。
上位控制系统由PLC和触摸屏组成。
伺服系统由4套庸博伺服组成，其中一套用于螺丝枪的平移，在两组材料之间来回切换，两套用于每组材料的前后移动，将开关盒底座置于螺丝枪之下，第四组伺服用于螺丝枪的动作控制。
三、工作原理
伺服驱动器工作在位置模式，接收来自PLC发送的脉冲而运动。用户可通过触摸屏改变PLC的脉冲大小和方向，从而改变电机的转速和方向，进行手动控制或者改变设备的生产速度。
以A轴，即螺丝枪平移轴为例，系统原理图如下所示：
