MOTEC中国营业体系最新推出的内置PLC功能的伺服驱动器，称之为“PPP模式”。及伺服驱动与PLC功能于一身，具有存储空间大，处理速度快等功能。该系统使用标准的WINDOWS 界面，界面友好，操作方便。具有可直观、快捷的设计PLC 阶梯图，使编程变的如此简单。强大的语法检查功能，使您在编写PLC 程序时，更加贴心。强大的一键编译、下载能力，使您一键即可实现对PLC 程序的编译、下载。强大的在线调试功能，可实时显示PLC 程序运行状态。128 位加密算法，更加有力的保证您的程序安全。大存储器，高达128K 字节的程序空间。高速处理速度，基本指令执行时间0.01 微秒内置PLC 参数，使您的程序更加灵活、方便、稳健，运用自如。内置PLC 寄存器，方便您监控程序。

        交流伺服内置PLC控制器，PLC可单独做为控制器使用，也可和伺服驱动器紧密结合，通过内存共享的方式，PLC和伺服驱动器之间无缝交换数据，完成参数和指令的双向传输，除去了接线麻烦、避免了信号干扰。内置PLC控制器有丰富的IO资源，对于自动化行业绝大多数单轴应用都能适用，节约客户成本。

        用户资源：

12个数字量输入         DI           12-24V

6个数字量输出          DO           5-24V  100mA

3路模拟量输入          AI           13位  ±10V

2路模拟量输出          AO           13位  ±10V

1个主编码器输入        ENCODER      OC输入200KHz，差分输入2MHz

1路伺服编码器信号输出  ESIM         2MHz

界面显示

软件主界面如图1所示：