MOTEC αEBLD系列驱动器具有以下的特点:
1 输入直流电源 24VDC~75VDC;最大连续电流20A;
2 特别针对低电感空心杯电机设计;
3 S曲线轨迹规划功能(点到点位置控制模式)、T曲线轨迹规划功能(速度控制模式);
4 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式;
5 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立运行模式;
6 网络指令模式为RS232通讯(RS485和CAN总线可选),支持多台驱动器组网控制的操作模式;
7 通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能;
8 支持控制参数保存和报警历史记录保存功能;
9 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到MOTEC α驱动器,而由驱动器的I/O触发程序的运动);
10 I/O口设置:6个光电隔离数字输入口(包括脉冲、方向输入口),2个光电隔离数字输出口,一个+/-10V模拟量输入接口;
11 集成简易的PLC功能,网络指令模式和独立运行模式下可以逻辑控制输入/输出口;
12 供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写;
13 具有温度保护,过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能,具有高可靠性;
14 内置电子齿轮;
15 支持远程在线技术支持功能;
16 体积小巧
MOTEC α伺服驱动器使用一个开放的指令集,通过RS232/RS485/CAN通讯与PC机或用户的上位
机相连接,用户可通过网络对MOTEC α驱动器进行参数调试、应用程序编程和通过网络进行实时控制。MOTEC α驱动器随机提供的MotionStudio软件用于实现驱动器参数的配置和控制模式的切换,用户也可以通过MotionStudio进行电机的控制和独立运行模式程序的编程。MOTEC α驱动器提供的动态库和指令集为用户的使用带来的极大的方便。
MOTEC α空心杯驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式,如+/-10V模拟信号速度控制或脉冲/方向控制模式。除了网络模式之外,其它控制模式无需要使用网络接口而独立运行。
应用领域
MOTEC α伺服驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领域是:
1 可用于高功率密度的小型机器人;
2 用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备;
3 可用于进口产品的高性价比的替代方案;