施耐德集团公司是世界著名的电控产品厂商，其运动控制产品，尤其是伺服、步进等运动控制系列伺服、后来的15系列大功率伺服、32系列高性能伺服、23系列经济型伺服、一体化驱动特色产品，科明德所属集团公司以多年的代理资质，去的施耐德集团运动控制产品国内高级经销商、一体化驱动国内总经销商资质。
施耐德Lexium32系列总线通讯伺服
概览：
Lexium 32A伺服驱动器标准集成有CANopen通信协议 (见第23页的特性) 。
如果加装一种通信卡 (可作为选件提供) ，Lexium 32M伺服驱动器可以连接至以下通
信总线和网络：
1.CANopen和CANmotion设备总线
2.DeviceNet现场总线
3.PROFIBUS DP V1现场总线
4.以太网/IP网络
CANopen和CANmotion设备总线
CANopen设备总线是一种基于CAN的较低层次和组件的现场总线。它符合标准ISO
11898。通过其标准化的通信配置，CANopen设备总线可实现对各种设备 (驱动器、
电机启动器、智能传感器等) 的开放性和互操作性。
CANopen设备总线是一种多主站总线，可以对实时自动化设备数据实现安全的、确定性的访问。
CSMA/CA类协议基于周期性或在发生事件时传输的广播交换，可确保对带宽的最佳使用。另外还采用一个消息通道来设置从站设备的参数。
分层式CANopen连接解决方案可降低成本并优化控制系统体系结构，得益于：
1.电缆连接时间缩短
2.负载可靠性更高
3.在您需要添加或去除设备时具备灵活性
同一块通信卡可对CANopen或CANmotion设备总线进行访问。
