MOTEC α SD266 两相智能步进驱动器具有输入电压:
18~60VDC(直流供电);
输出电流:最大 6A(峰值);
DC+/DC-为直流供电输入,电压范围为18~60VDC;
A+/A- 和 B+/B-连接两相步进电机的两个绕组,交换其中任意一对电缆,可以改变电机的运行方向;
P+/ P-为脉冲信号,5V 接口,若接其他电压的信号,请参照接口电路图;
D+/D-为方向信号,5V 接口,艚悠渌缪沟男藕牛氩握战涌诘缏吠迹?lt;br />F+/F-为释放信号,5V 接口,用户可在运行过程中控制该信号,使步进电机进入释放状态。
SD266 配有8 位拨码开关,用于设置驱动器的细分数、输出电流和半流选择,详见下表:
脉冲时序图说明:
说明:1. 高电平表示光耦导通,低电平表示光耦关断;
2. 高电平的电压要大于3.5V,电流大于5mA;低电平电压要小于1V;
3. T1 取值要大于5us,表示方向信号要先于脉冲信号建立,滞后于脉冲信号消失;
4. T2 表示有效电平宽度,要大于2us;
5. T3 表示无效电平宽度,要大于2us;
6. T4 表示电机转动前,从释放状态进入锁轴状态所需要的时间,大于20us。
接口电路说明